Gebouwd in C1 GNSS OEM ontvanger bord, T1 is gebaseerd op Bynav GNSS Baseband ASIC Alita en RFIC Ripley en ingebed in Bynav’s nieuwe generatie REAL (Ransac Enhanced Advanced Location) algoritme motor, in staat om full-constellatie en multi-frequentie RTK positionering en dual-antenne koers te bieden.
T1 GNSS hoge precisie positionering en koers ontvanger is ingebouwd C1 GNSS OEM bord, de robuuste behuizing is plug-and-play en gemaakt van hoge kwaliteit aluminium legering, op grote schaal gebruikt in rijbewijs testen, autonoom rijden, precisie landbouw, landmeten en in kaart brengen, deformatie monitoring, UAV, robotica en andere gebieden.
REAL Plaatsende Motor
Het op RANSAC (Random Sample Consensus) gebaseerde algoritme voor autonome integriteitsbewaking is geïntegreerd voor de waarnemingsanomalieën die worden veroorzaakt door meervoudige paden en interferentie in stedelijke omgevingen. Het kan pseudo-afstand, draaggolffase en Doppler-waarnemingen in real-time controleren en de defecte satellieten nauwkeurig elimineren, waardoor stabielere positioneringsresultaten worden bereikt.
De beweging van de gebruiker wordt berekend door gebruik te maken van het draaggolffase verschil tussen de aangrenzende epochs, voert fusie filtering uit met het RTK plaatsingsresultaat om een meer vloeiende oplossing te krijgen. Alle gevolgde satellieten van de rover worden volledig gebruikt in de oplossing wanneer de satelliet van het basisstation geblokkeerd is, en het vloeiende plaatsingsresultaat kan nog steeds worden gehandhaafd wanneer de RTCM correctie gegevens voor een lange tijd onderbroken zijn.
In de stedelijke dynamische omgeving, zijn het verlies van vergrendeling en het opnieuw volgen van de draaggolf fase frequent. Na het hersporen is de framesynchronisatie (Frame Sync) nodig om de halfcyclusambiguïteit te elimineren en vervolgens te gebruiken voor de oplossing van de gehele RTK-meerduidigheid. Bynav ontvanger integreert de technologie voor het herstellen van de half-cyclus ambiguïteit van de drager, gebaseerd op navigatiebericht voorspelling en matching (octrooi goedgekeurd), die snel de half-cyclus ambiguïteit elimineert, waardoor de beschikbaarheid van de satelliet verbeterd wordt en de hersteltijd effectief verkort wordt.
Kenmerken
- Gebaseerd op Bynav GNSS Baseband ASIC Alita en RFIC Ripley.
- Ondersteunt full-constellation, full-frequency RTK positionering en dual-antenne heading
- Ondersteuning van moderne signaalsystemen zoals BDS-3 en Galileo.
- Verbeterde aansluitmogelijkheden waaronder serieel, CAN en Ethernet.
- Ondersteuning van on-board SD-kaart voor back-up van lokale gegevens.
- Extra lage latency
- Optimale prestaties in multi-pad mitigatie, anti-interferentie en anti-blokkade.
- 9~36V brede spanningsingang, overstroom en omgekeerde verbindingsbescherming
- Twee RS232 seriële poorten en een RJ45 Ethernet-poort
GNSS |
C1-8S |
C1-8D |
C1-FS |
C1-FD |
||
Functions |
Dual-Antenna Heading |
– |
√ |
– |
√ |
|
Single Point Positioning |
√ |
√ |
√ |
√ |
||
RTK |
√ |
√ |
√ |
√ |
||
Timing |
√ |
√ |
√ |
√ |
||
Reference Station Mode |
√ |
√ |
√ |
√ |
||
Rover Station Mode |
√ |
√ |
√ |
√ |
||
Built-in Deformation Monitoring |
√ |
√ |
√ |
√ |
||
Output of Dual-Antenna |
– |
√ |
– |
√ |
||
NTRIP |
√ |
√ |
√ |
√ |
||
Frequency |
GPS |
L1CA/L1C,L2C, L2P |
L1CA/L1C,L2C, L2P,L5 |
|||
GLONASS |
G1, G2 |
G1, G2 |
||||
BDS |
B1I, B2I |
B1I,B2I/B3I |
||||
BDS-3 |
B1I/B1C, B2a/B2b |
B1I/B1C, B2a/B2b/B3I |
||||
GALILEO |
E1, E5b/E5a |
E1, E5b/E5a |
||||
QZSS |
– |
L1CA/L1C,L2C,L5 |
||||
IRNSS |
– |
L5 |
||||
SBAS |
– |
L1CA |
||||
Measurement Accuracy |
Carrier phase |
≤1mm(RMS) |
||||
Pseudorange |
L1CA,L2C,L2P,G1,G2 |
≤ 0.12m(RMS) |
||||
Other signals |
≤ 0.06m(RMS) |
|||||
Single Point Accuracy |
Horizontal |
1.5m RMS |
||||
Vertical |
2.5m RMS |
|||||
RTK Accuracy |
Horizontal |
1.0cm + 1ppm RMS |
||||
Vertical |
1.5cm + 1ppm RMS |
|||||
Heading Accuracy |
– |
0.2°/m RMS |
– |
0.2°/m RMS |
||
Timing Accuracy |
20ns RMS |
|||||
Velocity Measurement Accuracy |
0.05m/s RMS |
|||||
Maximum Data Rate |
Raw Data |
5Hz |
5Hz |
10Hz |
10Hz |
|
RTK |
5Hz |
5Hz |
10Hz |
10Hz |
||
RTK+Heading |
– |
5Hz |
– |
10Hz |
- C1-8S GNSS OEM ontvanger board heeft de volgende kenmerken:
- Gebaseerd op Bynav GNSS Baseband ASIC Alita en RFIC Ripley
- Volledige constellatie en multifrequentie, inclusief L5 en BDS-3
- Verbeterde aansluitmogelijkheden waaronder serieel, CAN en Ethernet
- Ondersteuning GNSS/INS diep gekoppeld algoritme, ruwe data output en post processing
- veroorloof baar in kosten
There are no reviews yet.